🚗 Carrinho-de-Controle-Remoto

Projeto do Trainee 2026/1 — Projeto 1
Robô seguidor de linha com controle remoto via Wi-Fi utilizando ESP32.

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📖 Descrição

O projeto consiste no desenvolvimento de um carro robótico capaz de operar em dois modos:

• 🔲 Modo seguidor de linha
• 📱 Controle remoto via navegador

O sistema utiliza uma ESP32 como unidade principal de controle, responsável pela comunicação Wi-Fi, gerenciamento dos motores e execução da lógica do robô.

Além do funcionamento autônomo, o veículo também pode ser controlado manualmente através de uma interface web moderna hospedada diretamente na ESP32.

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⚡ Funcionalidades

🔲 Seguimento de Linha

O robô utiliza sensores infravermelhos para detectar e seguir trajetos demarcados no chão de forma automática.

Tecnologias previstas

• ESP32
• Sensores infravermelhos
• Ponte H
• Motores DC

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📱 Controle Remoto via Wi-Fi

A ESP32 cria sua própria rede Wi-Fi e disponibiliza uma interface web para controle do veículo em tempo real.

Funcionalidades

• Movimento para frente
• Ré
• Curva para esquerda
• Curva para direita
• Parada automática de segurança
• Compatibilidade com celular e computador

Tecnologias utilizadas

• ESP32
• Wi-Fi Access Point
• WebServer
• HTML/CSS/JavaScript

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🧠 Diferenciais do Projeto

• Interface web embarcada na ESP32
• Controle sem necessidade de internet
• Sistema de timeout para segurança
• Baixa latência nos comandos
• Compatibilidade mobile
• Estrutura preparada para futuras expansões

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🛠️ Estrutura do Sistema

O projeto é dividido em três partes principais:

🔌 Controle dos Motores

Responsável pela movimentação do robô através da ponte H.

🌐 Servidor Web

Gerencia a interface gráfica e os comandos enviados pelo navegador.

🤖 Lógica do Robô

Responsável pelo comportamento do veículo em cada modo de operação.

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📡 Rede Wi-Fi

Ao ser iniciado, o ESP32 cria automaticamente uma rede Wi-Fi própria para comunicação com o robô, permitindo o controle remoto diretamente pelo navegador sem necessidade de internet externa.

Exemplo de configuração

SSID: ERUS-LineCar
Senha: line2026

Após conectar-se à rede, basta acessar o endereço IP exibido no monitor serial para utilizar a interface de controle.

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Tecnologias Utilizadas

• C++
• ESP32
• Arduino Framework
• HTML5
• CSS3
• JavaScript
• Sistemas embarcados com Wi-Fi

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📌 Objetivo

O projeto tem como principal objetivo aplicar, na prática, conceitos de:

• Robótica
• Sistemas embarcados
• Programação em C++
• Automação
• Redes
• Desenvolvimento web

integrando hardware e software em uma solução embarcada interativa.

👥 Equipe

• Antonia Ferreira
• Guilherme Mesquita
• Matheus Belmoque
• Pedro Pavesi
• Rodrigo Pacheco