# dental_registration_eval

牙齿点云配准与车针位姿自动求解。

## 环境配置

本项目使用 [uv](https://docs.astral.sh/uv/) 管理 Python 环境与依赖。

1. 安装 uv（见 https://docs.astral.sh/uv/getting-started/installation/ ）

2. 克隆仓库后，一键创建环境并安装依赖：

uv sync

## 运行

uv run python auto_register.py

## 数据说明

运行需要原始口扫（mesh）与含车针的点云文件，放在项目根目录，

并在 auto_register.py 开头的 SCAN_PATH / CLOUD_PATH 中配置文件名。

数据文件体积较大，不纳入版本管理。