G1: 实现翻跟头例程 #95

目标

实现一个可复现的 G1 翻跟头例程，作为 UniLab 中的示例能力展示与后续特技动作开发基线。

交付物

• 提供一个可运行的 G1 翻跟头 demo / 例程
• 明确对应入口，例如训练脚本、回放脚本或任务配置
• 补充最小必要文档，说明如何运行、依赖什么资源、预期效果是什么
• 若依赖 motion 数据，给出数据格式与放置位置约定

范围建议

• 优先复用现有 G1 motion tracking / locomotion 基础设施，不重复造一套环境框架
• 如果需要新增任务或配置，尽量控制在最小闭环
• 产出至少一种稳定可展示的翻跟头效果

验收标准

• 在仓库内能用明确命令跑通该例程
• 运行结果可以稳定复现翻跟头动作
• 文档足够让其他开发者复现
• 如有新增配置/脚本，补齐必要测试或最小 smoke coverage

备注

实现路径可以是 motion tracking、reference replay，或其他更合适的方案；关键是先把可运行的 G1 翻跟头例程落地。